在 通电之前，伴随遥控器应固定距离人80厘米处，开机成功后，会自己站起来，头部的指示灯绿色常量，这意味着可以使用伴随遥控器控制 ，具体操作步骤如下
Step1:佩戴并启动伴随遥控器
1.将伴随遥控器外扣于人体右侧腰带上，人体站在机器狗正左侧，躯干朝向保持与机器狗一致。
2.短按伴随遥控器的电源键，当指示灯稳定亮起时打开完毕，此时遥控器为摇杆模式。
Step2:启动跟随模式(重要步骤)
1.快速短按 2 次 M 键，开启慢速自动伴随模式，最大速度 1.5m/s,
2.在慢速自动伴随模式下，再次快速短按2次M 键，进入快速自动伴随模式，最大速度 3.0m/s。Step3:开启/关闭避障功能
连续短按 2 次 L2 键开启避障;短按1次关闭避障。
Step4:关闭自动跟随功能。
1.短按1次 M 键:关闭伴随，进入摇杆控制模式
2.拨动摇杆:拨动摇杆，立刻停止伴随模式，并进入摇杆模式，
3.关机:长按2秒自动伴随遥控器的电源键，关闭自动伴随遥控器。
4.水平放置:伴随遥控器水平放置。
其他操作说明(用于调整机器)
1.摇杆控制:伴随遥控器进入摇杆模式后，可通过摇杆控制机器狗运动。使用摇杆控制模式，可以把遥控器从腰带上拿下进行控制。如果遥控器拿下后需要继续使用自动跟随模式，则需要把遥控器佩戴后，再开启伴随。
2.站起、趴下、阻尼模式:连续短按P键2次，机器狗在趴下、阻尼和站起三种模式间循环切换3.侧滚翻:机器狗侧翻时，长按P键1秒，可恢复站立。
自动跟随注意事项:
速度不能过快(慢速模式小于 1.5m/s，快速模式小于 3.0m/s)
携自动跟随遥控器不能放置的过高(与机器狗头部高度差约-10cm~100cm内)。
在条件允许的情况下，选择更开阔的路线，尽可能减少机器狗本身的自主规避功能的触发App 端无法与伴随遥控器同时控制机器狗，如需使用伴随遥控器控制，请勿使用App控制机器狗。使用时，请保持机器狗在视线范围内控制，与使机器狗保持至少2米以上的安全距离。

TX:AH45_SOP16/RX:AL45_SOP16+CPA0651_QFN32+FLASH_SOP8_16M